Загрузка...Программатор AVR своими руками
Программатор AVR своими руками
Прошивка микроконтроллера — это запись в его постоянную память заданной программы, которая представляет собой код в шеснадцатеричной системе счисления (файл с расширением hex). Прошивка происходит с помощью специального устройства — программатора. Они отличаются по способу подключения к персональному компьютеру, например через USB, LTP,COM интерфейсы.
Микроконтроллеров AVR для программирования имеют пять контактов: MOSI — предназначен для приема данных; MOSO — для вывода данных; SCK — вывод синхроимпульсов; RESET просто сброс и общий провод.
Подсоединим эти пять контактов через токоограничивающие резисторы к параллельному LPT порту компьютера и получим самый простой LPT программатор микроконтроллеров семейства AVR.
При сборке схемы нужно чтобы кабель был экранированный, особенно хорош для этих целей старый интерфейсный кабель от принтера. Если использовать обычный кабель, то его длина должна быть как можно короче, и то иногда возникают ошибки при программировании. Но главный недостаток этой схемы тот, что при не качественном монтаже или ошибки подключения можно вывести из строя LPT порт компьютера
Для защиты LPT и более высокой помехоустойчивости необходимо создать буфер, с этим нам поможет отлично справится микросхема 74HC244.
светодиод HL2 используется для индикации питания, а HL1 говорит о идущем процессе программирования.
Схема USB программатора для микроконтроллеров AVR, выполнена на микроконтроллере Atmega8. Схема очень надежная и имеет одну очень важную особенность, позволяющую восстанавливать микроконтроллеры с ошибочно установленными фьюзами.
Для прошивки микроконтроллера Atmega8 программатора необходимо использовать любую из рассмотренных схем выше для LPT.
Печатную плату можно изготовить своими руками по популярной среди радиолюбителей утюжной технологии ЛУТ, а чертеж печатной платы в формате Sprint Layout уже имеется в архиве с прошивками и драйверами.
В идеале у нас должен получится такой USB программатор
Остается лишь записать программу в память микроконтроллера, для этого лучше всего использовать утилиты Uniprof и Code Vision AVR.
Программа предназначенная для интегрированной среды разработки программного обеспечения под AVR микроконтроллеры. Основными особенностями CodeVisionAVR является то, что он легкий и очень понятный для самостоятельного изучения, а также поддерживает все существующие микроконтроллеры AVR.
Если вы решили использовать программу Uniprof необходимо задать следующие фьюзы.
По окончанию прошивки микроконтроллера Atmega8, переключаем тумблер SA2 в НОРМ, и подключаем программатор к USB . Компьютер должен найти устройство. После этого обязательно устанавливаем драйвер из архива. По завершению установки драйвера для программатора, он полностью готов к работе.
Программатор способен работать со следующими оболочками AVR Prog, AVR Studio, ChipBlasterAVR и, одна из самых удобных, Code Vision AVR.
Простые схемы АВР на контакторах
Электроснабжение любого объекта должно быть бесперебойным, но внезапные отключения электроэнергии, к сожалению, не исключены. Для таких важных объектов, как больницы, объекты оборонной промышленности, да и для многих других, аварии на электростанциях или в сетях электроснабжения сулят большие неприятности, именно по этой причине большое внимание всегда уделялось и уделяется проектированию и возведению систем резервного электроснабжения.
Часто бесперебойное электроснабжение обеспечивается тем, что в распоряжении потребителя имеется два независимых друг от друга источника, основной и резервный. Основным источником служит линия подстанции, а резервным — другая линия, получающая питание от другой электростанции, либо от автономного источника питания, например от промышленного генератора на жидком топливе или от батареи аккумуляторов, как это часто бывает в частных домах.
Если возникла авария, и питание от основного источника перестало поступать к потребителям, система резервного электроснабжения автоматически подключает резервный источник, таким образом потребитель не оказывается обесточенным, и продолжает свое нормальное функционирование по назначению. Это так называемый автоматический ввод резерва (АВР). Благодаря АВР, потребитель мгновенно переключается на резервное питание, и авария не превращается для объекта в катастрофу.
В реальности момент переключения оказывается весьма ответственным, ведь автоматика АРВ обязана обеспечить весь комплекс своих функций, сохранив при этом параметры питания. На подстанциях и распределительных пунктах используются многоуровневые сложные схемы автоматического ввода резерва, содержащие как логическую и измерительную части, так и силовую, но в данной статье мы рассмотрим две простые схемы АВР на контакторах, которые подойдут для дома или для небольшого предприятия.
АВР на одном контакторе
Для однофазной домашней сети подойдет схема автоматического ввода резерва, выполненная на одном контакторе. Схема также включает в себя пару однополюсных автоматических выключателей и один двухполюсный.
Чтобы включить схему АВР, сначала включается автомат SF1, затем SF2. Основной источник питает катушку контактора КМ1, и нормально-разомкнутый контакт КМ1.1 переходит в постоянно замкнутое состояние, при этом нормально-замкнутый контакт КМ1.2 размыкается.
На двухполюсный выключатель QF1 фаза А1 подается через автомат SF1 и через замкнутый контакт КМ1.1 контактора КМ1. Когда автомат QF1 переводится в состояние «включено», потребитель получает питание от основного источника.
Если напряжение основного источника по какой-нибудь причине пропадает, катушка контактора КМ1 перестает получать питание, и контакт КМ1.1 размыкает цепь питания потребителя от основного источника, при этом нормально-замкнутый контакт КМ1.2 замыкается, и фаза резерва А2 через автоматы SF2 и QF1 подается на потребитель.
Когда основной источник возобновит свою работу, контактор КМ1 вновь получит питание катушки, и контакт КМ1.1 снова замкнется, а КМ1.2 — разомкнется. Потребитель снова будет получать питание от основного источника.
Выключатель SF1 служит для того, чтобы в случае необходимости воспользоваться резервным источником питания, можно было бы вручную отключить основную линию, и перевести питание потребительской сети на резервный источник.
Приведенная схема является классической схемой АВР, и при ее монтаже достаточно учесть мощность подключаемых потребителей, и установить автоматы и контактор на соответствующий ток. Если автоматика рассчитана так, что от резервного источника можно взять не более определенного предела по току, то включить можно будет лишь самое необходимое оборудование.
Схема АВР на одном контакторе подойдет для тех объектов, на которых есть две независимые линии, идущие от подстанции, однако для домашнего использования часто необходимо полностью разорвать и фазу и ноль, чтобы запитать домашнюю сеть от собственного автономного источника, по этой причине схему следует несколько модифицировать.
Модифицированная схема АВР на одном контакторе
Модификация схемы отличается тем, что здесь коммутируется и фаза и ноль. Это решение подойдет для хозяйств, имеющих свой собственный автономный источник электроэнергии, и при аварии вся домашняя сеть отключается от основного источника питания, переключаясь на собственный автономный источник. Здесь схема АВР подключается после счетчика.
Запуск схемы осуществляется следующим образом. Сначала включается автоматический выключатель SF1, затем SF2. Если с основным источником все в порядке, катушка контактора КМ1 получает питание, и пара нормально-разомкнутых контактов КМ1.1 и КМ1.2 замыкаясь, подключают сеть потребителя к основному источнику. Счетчик учитывает поставляемую электроэнергию. В это время нормально-замкнутые контакты КМ1.3 и КМ1.4 оказываются разомкнутыми, поэтому резервный источник от сети отключен.
Если по какой-нибудь причине главный источник перестает подавать питание в сеть, катушка контактора КМ1 оказывается обесточенной, и контакты КМ1.1 и КМ1.2 размыкаются, отключая фазу и ноль главного источника от фазного и нулевого провода сети потребителя. В этот же момент контакты КМ1.3 и КМ1.4 замыкаются, поскольку питание с катушки, управляющей их размыканием прекратилось. Резервный источник теперь подключен к сети потребителя.
Если требуется возобновлять питание от основного источника вручную, то добавляют кнопку, с помощью которой схема АВР вступала бы в работу лишь после ручного нажатия на нее.
По нажатии на кнопку SB1, контакт КМ1.1 шунтируется, и катушка контактора КМ1 получает питание. Контакты КМ1.1 и КМ1.2 замыкаются, подключая сеть потребителя к основному источнику. В этот же момент контакты КМ1.3 и КМ1.4 размыкаются, и резервный источник оказывается отключен.
В соответствии с индивидуальными условиями, схема АВР дополнительно оснащается пусковым блоком, который управляет запуском автономного источника питания, будь то аккумуляторы с инвертором или генератор на жидком топливе.
Схема АВР на двух контакторах:
Надеемся, что эта краткая статья поможет вам собрать и запустить схему автоматического ввода резерва на контакторе, и электроснабжение вашего дома или небольшого предприятия станет бесперебойным.
Как собрать схему АВР на 2 ввода своими руками
Ни один источник электроснабжения не может считаться абсолютно надежным, и всегда существует риск отключения от сети. В такой ситуации у потребителя могут возникнуть серьезные проблемы. Если к электросети подключены важные устройства, то допускать подобное отключение нельзя. Именно для решения этой проблемы и используется схема АВР на 2 ввода или более. В результате при потере основного источника энергии автоматически подключается резервный.
Область применения
Сначала необходимо сказать о расшифровке АВР — автоматический ввод резерва. Эти системы в обязательном порядке используются в электросетях потребителей первой категории. Они необходимы для того, чтобы перебои в энергоснабжении не привели к серьезным финансовым потерям или угрозе жизни людей.
Системы АВР принято классифицировать по принципу работы:
- Односторонние – в состав схемы входят секции основного и резервного питания.
- Двухсторонние – каждая линия может использоваться в качестве резервной либо основной.
- Восстанавливающиеся – после восстановления работы основного источника питания, система переходит в прежний режим работы.
- Не восстанавливающиеся – отключение резервной системы питания производится вручную.
Система автоматического ввода резерва может использоваться не только в промышленности, но и частных домах. Обладая определенными знаниями в электрике, можно собрать простую схему своими руками. Однако сначала стоит изучить устройство АВР.
Принцип работы
Если на одной из фаз падает напряжение или изменилась частота, то реле отключает контактор на основном вводе и замыкает контакты второго устройства, установленного на резервном входе. Это приводит к отключению основного источника питания и подключению к резервной электросети. Большинство систем автоматического ввода работают именно по такому принципу.
Как только в основной цепи происходит восстановление заданных параметров, система переходит в штатный режим работы. Чаще всего в схемы АВР предусмотрена дополнительная блокировка от одновременного срабатывания катушек реле. Это позволяет избежать подключения потребителя сразу к двум электросетям (основной и резервной). Следует понимать, что АВР является полноценной системой с собственной логикой и органами управления.
Простые схемы
Если владелец частного дома хочет избежать перебоев с электроснабжением, то он может самостоятельно собрать несложную схему АВР. Она содержат минимальное количество элементов и является довольно надежными.
На базе контакторов
Наиболее простой считается схема АВР на контакторах, которая предназначена для однофазных сетей.
Принцип ее работы довольно прост: поочередно включаются SA 1, SA 2. Если в основной электросети (ввод 1) есть напряжение, то она будет питать нагрузку. Таким образом, ввод 2 является резервным источником питания. Как только в основной сети пропадает напряжение, производится автоматическое переключение на ввод 2.
В таком режиме система будет работать до того момента, пока не восстановится энергоснабжение на вводе 1. Описанная схема отличается высокой надежностью и может эффективно функционировать даже без механической блокировки пускателей. Более того, подобное усовершенствование является чрезмерным.
Для запуска одного из вводов, достаточно кратковременного отключения напряжения с помощью автоматических выключателей SA 1 либо SA 2. Логика система проста и не требует детального описания. Стоит лишь помнить, что замыкающие клеммы контакторов необходимо подбирать по показателю полного тока нагрузки. Для размыкающих контактов определенных требований нет, так как они используются в роли блок-контактов.
На реверсивном рубильнике
Эта конструкция вызывает интерес тем, что способна потреблять электроэнергию исключительно в момент переключения. Этим она существенно отличается от схемы на контакторах. В ее основе находится автоматический разъединитель, например NH40SZ. Это устройство способно работать в режиме сетевого источника электроэнергии и обеспечить автоматическое переключение между вводами.
Кроме этого, прибор предлагает три режима работы в качестве основного источника питания, выполняя при этом следующие функции:
- Переключение на основной ввод в автоматическом режиме с тестированием работоспособности потерянной фазы.
- Самовозврат с одновременным тестированием показателя минимального напряжения и перенапряжения.
- При возврате к работе от основного источника питания выполняется проверка минимального напряжения, частоты и перенапряжения.
В качестве резервного источника питания в частном доме чаще всего используется генератор. Наиболее простым вариантом переключения с основной электросети на резервную является установка трехпозиционного рубильника. Оснастив генератор автоматическим устройством пуска, можно получить простейшую схему АВР.
Схема Подключения Авр
Данная схема АВР может применяться в частных домах, производственных и административных зданиях, где коммутируемая нагрузка достигает десятков киловатт.
Крепится он на дин рейку в распределительном щитке. Работает все очень просто. 
Таблица расположена на боковой стенке устройства. Это необходимо во избежание встречного напряжения между ДГУ и основным вводом.
Схема подключения генератора для дома на 2 пускателях.
Модифицированная схема АВР на одном контакторе Модификация схемы отличается тем, что здесь коммутируется и фаза и ноль.
Пускатель включается в основную цепь, а при проблемах в сети его подвижная часть отпадает, тем самым его размыкающий блок-контакт, введённый в цепь аккумулятора, запускает систему автоматического электроснабжения. В дополнение к этой части статьи посмотрите видеоролик, в котором увидите работу обеих схем автоматического ввода резерва.
Как АВР понимает, что ему нужно сработать?
При возобновлении основного питания автоматически вводится в работу прежняя схема, а резервная отключается.
В это время нормально-замкнутые контакты КМ1. Классификация АВР и варианты реализации Осуществляться резервное питание и его автоматический ввод может от отдельного генератора, аккумуляторной батареи либо отдельной линии.
Схемы подключения АВР на контакторе
Схема АВР с реле контроля напряжения
Плюсовой проводник от электромагнитного клапана подключаем к плюсу батареи генератора. Схема соединения самой системы АВР может быть реализована с помощью пускателя. При восстановлении параметров тока в основной цепи происходит замыкание контактов контактора основной цепи с одновременным размыканием контактов контактора резерва. АВР можно установить в автоматическом режиме, если снабдить генератор автоматическим пусковым устройством и управлять им из шкафа с помощью контакторов, которые также переключают вводы. 
При возобновлении основного питания автоматически вводится в работу прежняя схема, а резервная отключается. Также важно отметить, что в высоковольтных сетях схема автоматики АВР реализуется на электромеханических реле старого образца или современных многофункциональных микропроцессорных терминалах защиты, которые выполняют несколько функций, в том числе и АВР. 
Этот способ менее затратный, нежели генераторный, но не способен выдавать длительное время ток для мощных бытовых приборов. 
Ставим мощнее, чтобы при перегрузках срабатывал автомат А1. Проявив лояльность к сайту, Вы можете перечислить любую сумму денег, тем самым вы поможете улучшить данный сайт, повысить регулярность появления новых интересных статей и оплатить регулярные расходы, такие как: оплата хостинга, доменного имени, SSL-сертификата, зарплата нашим авторам. 
Также обратим внимание на то, что автоматический ввод резерва может иметь несколько исполнений, отличающихся принципом своего действия. Питающее напряжение основного и резервного вводов на этой схеме В, однако рабочее напряжение катушек обоих пускателей В, поэтому, она подойдет и для организации АВР при однофазном питании потребителей.
Управляет положением воздушной заслонки карбюратора при пуске генератора через электропривод. 
Алгоритмы систем АВР Система АВР должна работать по определенному алгоритму, учитывающему возможное поведение оборудования и внешние факторы. При этом секция отключается от своего ввода контактом К1.
Схема АВР с приоритетом на контакторах и реле контроля фаз.
Простые системы АВР
Работает все очень просто. Схема АВР на двух контакторах: Надеемся, что эта краткая статья поможет вам собрать и запустить схему автоматического ввода резерва на контакторе, и электроснабжение вашего дома или небольшого предприятия станет бесперебойным.
Восстанавливающиеся АВР. 
Ставим номиналом не менее автомата А2, если не получится приобрести выключатель — устанавливаем автоматический выключатель с номиналом выше чем у А2. Замыкающие контакты контакторов должны быть рассчитаны на полный ток нагрузки, для размыкающих это неважно можно использовать блок-контакты. Оба автомата QS1 и QS2 должны быть включены, при этом катушка КМ получит питание и будет втянута, а соответственно её замыкающий контакт в цепи основного ввода тоже замкнут и размыкающий контакт в цепи резервного ввода разомкнут. 
Такие неконтролируемые коммутации совершенно недопустимы на производствах с непрерывным циклом или в медицинских учреждениях в операционных больниц, например , а также на других важных объектах. В дальнейшем мы будем совершенствовать схему, добавим выдержки времени и различные блокировки. В случае исчезновения напряжения реле К1 обесточивается, К1. Рубильник выбирается с тремя положениями, где среднее из них полностью отсекает электричество.
Внешние входы аварийного отключения вводов. Такое реле выполняет функцию постоянного слежения за параметрами напряжения основной сети. Так как оба ввода в работе, отпадает необходимость следить за готовностью резервной линии к принятию нагрузки.
Как работает автоматический ввод резервного питания
В соответствии с индивидуальными условиями, схема АВР дополнительно оснащается пусковым блоком, который управляет запуском автономного источника питания, будь то аккумуляторы с инвертором или генератор на жидком топливе. Контроль состояния контактов контактора. При пропадании напряжения в основной линии катушка КМ 1 обесточивается, и питание через замкнувшийся контакт КМ1 начинает поступать на обмотку КМ 2, через контакторы которого к нагрузке подключается резервный ввод. В настоящее время промышленность в большом ассортименте выпускает готовые блоки АВР. Для таких важных объектов, как больницы, объекты оборонной промышленности, да и для многих других, аварии на электростанциях или в сетях электроснабжения сулят большие неприятности, именно по этой причине большое внимание всегда уделялось и уделяется проектированию и возведению систем резервного электроснабжения.
При восстановлении параметров тока в основной цепи происходит замыкание контактов контактора основной цепи с одновременным размыканием контактов контактора резерва. Этот способ менее затратный, нежели генераторный, но не способен выдавать длительное время ток для мощных бытовых приборов. В настоящее время промышленность в большом ассортименте выпускает готовые блоки АВР.
Назначение АВР — повышение надежности электроснабжения потребителей. Более того, электродвигатель используется только один, а переключение вводов осуществляется его вращением вперед и назад.
Простейший трёхфазный АВР или как подключить модуль управления МАВР-3
2. Схема АВР на одном контакторе, с разрывающимися фазой и нулем.
Крепление осуществляется как с помощью съемных винтовых зажимов, так и стандартно на din-рейку, в зависимости от модификации.
В состав устройства ввода резервного напряжения, как правило, входит некоторое количество реле.
В случае аварийного режима контактор размыкает фазу с основного ввода и подключает с резервного. При повторном появлении напряжения на отключенном вводе ничего не произойдет до того момента, пока не пропадет напряжение на включенном вводе.
Кнопки стоят дороже выключателя, но сохраняют защиту. Согласно ПУЭ правила устройства электроустановок автоматическое подключение резервного питания и снабжение на 2 ввода является обязательной мерой обеспечения электричеством потребителей первой категории.
Стандартная схема АВР При ее рассмотрении обратим внимание на следующие моменты: При включении рубильников SA1, SA2 на реле K1 поступает сетевое питание; Вследствие его появления левый контакт K1 будет замкнут, а правый — разомкнут нагрузка подключена к основному вводу ; При пропадании напряжения реле K1 обесточивается; при этом левый его контакт размыкается, а правый — срабатывает на замыкание нагрузка переключается на резервный ввод. Если напряжение основного источника по какой-нибудь причине пропадает, катушка контактора КМ1 перестает получать питание, и контакт КМ1. Она может применяться для электроснабжения хозяйства с малой потребляемой мощностью, порядка нескольких киловатт Вот такая схема: Разберем ее подробно. Если у реле есть несколько контактных групп, то можно их запараллелить, но такое редко делается, обычно для больших токов берется схема с реверсивным пускателем либо на симисторах.
Они подключены к тому участку цепи, который необходимо защитить. Часто бесперебойное электроснабжение обеспечивается тем, что в распоряжении потребителя имеется два независимых друг от друга источника, основной и резервный. В соответствии с этим делением, он может быть: Односторонним, то есть состоящим из штатного и дополнительного ИП; в этом случае резервная схема подключается лишь при пропадании основного питания; Двухсторонним.
Назначение АВР
Схема АВР Автоматический ввод резерва далее АВР — система, используемая в электроснабжении для быстрого переключения нагрузки потребителя на резервный источник питания при отсутствии напряжения на основном. При восстановлении параметров тока в основной цепи происходит замыкание контактов контактора основной цепи с одновременным размыканием контактов контактора резерва. Возврат в исходное выключенное состояние обесточенного пускателя КМ1 вызовет замыкание его нормально разомкнутого контакта, находящегося в цепи питания катушки контактора КМ2 и его сработки. Простая схема и принцип действия АВР В низковольтных сетях удобно применять контролирующие напряжение в схемах защиты специальные реле. При неудаче повторную попытку можно произвести, только сбросив схему с помощью кнопки.
Теперь представим ситуацию когда на основном вводе напряжение пропало. В рабочем состоянии автоматы SA1 и SA2 включены.
Схема АВР на двух пускателях + вопрос к зрителям.
